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                      PLC是如何控制直線模組的?

                      發布時間:2019-01-19 點擊次數:4901

                              直線模組只是傳動部分的主體,需要驅動電機的驅動,以及控制部分的程序控制,直線模組的操控部分可以用PLC、控制卡、總線等,凱尼克作為直線模組生產廠家在這里為咱們介紹下如何使用PLC操控直線模組的?

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                      1)KNK直線模組標配有三個感應開關,根據開關方式可分為PNP/NPN兩種,兩頭分別是正向限位和負向限位;

                      2)PLC操控直線模組是完成電機的主動正回轉運轉及手動正回轉運轉;

                      3)在電機主動正回轉運轉前,需對電機進行復位。復位的過程是:啟動電機往負向運轉,運轉至負向限位后,往正向運轉一段距離,將該位置作為電機主動正回轉運轉的初始位置;

                      4)復位完成后,按下正轉按鈕,電機往正向運轉一段距離(該距離經過運動包絡參數設定),到位后會停止運行。再按下回轉按鈕,電機往負向運轉一段距離,直至到位后中止;

                      5)如直線模組在正回轉運轉過程中,觸動行程開關,電機中止運轉。此時可經過手動正回轉按鈕操控電機運轉脫離限位開關,或按下復位按鈕對平臺從頭復位;

                      6)觸動行程開關后,需從頭復位才干進行主動正回轉運轉操控;

                      7)在電機運轉過程中,任何時刻均可經過“中止按鈕”和“急停按鈕”操控其中止運轉;

                      8)中止運轉后,需從頭復位才干進行主動正回轉運轉操控;

                      9)“復位指示燈”、“運轉指示燈”和“中止指示燈”用來指示一維平臺的運轉狀態。

                      PLC的控制只是多種控制方式其中較為簡易的一種,控制卡能實現多軸組合的復雜運動,以及多種控制方式,關于直線模組的常見問題歡迎隨時聯絡咱們-CCTL線性模組生產廠家


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